Conoce
a salvador o en alemán Heiland, prototipo desarrollado en el Centro de Estudios
Científicos y Tecnológicos del Instituto Politécnico Nacional; creado por
Itzeli Camacho Vargas, Abril Suarez López, Gerardo Huerta Pérez, Eduardo Salmerón
Sánchez y José Sánchez Ramírez.
Robot
explorador compacto, capaz de detectar la presencia de seres vivos atrapados
entre los escombros.
Desarrollado
con el objetivo de facilitar la misión de búsqueda de rescatistas humanos y
caninos.
Compuesto
por dos cajas unidas por el centro, similares al cuerpo de las hormigas y una cámara
que envía imágenes First Person View en tiempo real.
Además,
cuenta con sensores de:
- Movimiento
infrarrojo Passive Infrared Sensor, que detecta el calor del cuerpo de personas
o animales, aunque no estén visibles para la cámara.
- Efecto
Hall para medir la distancia que debe recorrer el robot, así como un sensor MPU
que combina acelerómetro y giroscopio, lo que le proporciona a Heiland la
capacidad de estabilizarse si llega a sufrir una caída y retomar su ruta sin
interrupción en la búsqueda.
Se
planean mejoras a este prototipo, con el desarrollo de una aplicación móvil
para controlar al Robot desde un celular o tablet, además de incorporar un
sensor de gas para detectar posibles fugas.
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